El Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte, conocido como impuesto de matriculación, lo regula la Ley 38/1992 de Impuestos Especiales en sus artículos 65 a 74. Su hecho imponible es la primera matriculación definitiva en España de vehículos con motor, embarcaciones y aeronaves, de modo que se paga una sola vez: al estrenar un coche o al traer uno matriculado en otro país. Un coche de segunda mano comprado en España no vuelve a pagarlo, porque ya está matriculado; lo que tributa en ese caso es la transmisión, por el modelo 620.
La base imponible es el precio sin IVA en los vehículos nuevos y el valor de mercado en los usados, que la ley permite fijar con los precios medios de la Orden anual de Hacienda depreciados por años de uso. Sobre esa base se aplica el tipo del epígrafe que corresponde a las emisiones oficiales de CO2 de la ficha técnica (art. 70.1): epígrafe 1.º hasta 120 g/km y vehículos sin motor de combustión, al 0 %; 2.º de más de 120 y menos de 160 g/km, al 4,75 %; 3.º de 160 a menos de 200 g/km, al 9,75 %; y 4.º desde 200 g/km, cuando no se acreditan las emisiones o en los quads, al 14,75 %. En Canarias cada tramo baja un punto y en Ceuta y Melilla todos los epígrafes tributan al 0 %. Las motocicletas tienen sus propios epígrafes (6.º a 9.º) con cortes en 100, 120 y 140 g/km.
Las comunidades autónomas pueden subir esos tipos hasta un 15 % (art. 51 de la Ley 22/2009), y siete lo han hecho en el tramo alto: Andalucía al 16,9 %, Cataluña, Asturias, Baleares y la Comunidad Valenciana al 16 %, Murcia al 15,90 % y Cantabria al 15 %. Existen reducciones de la base del 50 % para familias numerosas y del 30 % para autocaravanas, y exenciones con reconocimiento previo para taxis, autoescuelas, alquiler y personas con discapacidad. Se autoliquida en el modelo 576 en la sede de la AEAT antes de acudir a la DGT. La calculadora del impuesto de matriculación resuelve el epígrafe, el tipo de tu comunidad y la cuota; el impuesto anual del coche, que es municipal, es el IVTM.